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近日，京东云JoyBuilder模子设立平台迎来全新升级直播大秀怎么赚钱，见效支合手业界顶尖模子GR00T N1.5的千卡测验，成为行业首家谱合手具身智能千卡级LeRobot开源测验框架的AI设立平台，且测验后果较开源社区版块提高3.5倍。基于软硬件深度调优和算法层面的冲突，大幅提高了模子测验后果与证据性，1亿+数据的千卡测验时分从15小时贬低至22分钟，加快具身智能迈向界限化落地。

1、JoyBuilder三大上风，全面加快具身智能模子测验

连年来，具身智能成为AI领域的进击征询场地，但测验一个高效的具身模子，需要同步处理图像、文本和一语气动作信号等稠密步伐，在工程落地方面存在着数据供给读取慢、算力后果低下，以及数据预处理和存储I/O与GPU缠绵等多个步伐未能有用协同产生的性能瓶颈，是具身智能从实验室走向界限化落地的最大挑战。

围绕具身智能模子测验，京东云AI Infra及有关团队基于JoyBuilder模子研发平台进行了全栈优化：

在具身数据链路优化方面，通过重构具身数据预处理与加载经过，JoyBuilder平台达成CPU数据处理与GPU缠绵异步践诺，减少恭候时分。针对海量具身少量据文献，自研的高性能并行文献系统云海JPFS通过漫衍式元数据顾问与智能预取，支合手高并发探问。在1024卡集群上，读取带宽稀奇400GB/s，保险数据合手续高速供给。

在具身模子缠绵优化方面，针对主流开源的VLA(视觉-言语-动作)模子的缠绵特色从Attention层、Token编订和测验后量化等多场地极致优化，全场地提高模子的测验后果。

在具身模子基础设施方面：通过搭建3.2T RDMA后端麇集，基于多轨说念优化、拓扑感知考虑与智能震撼羁系，保险千卡间麇集通讯的高辩护与低蔓延，并在单点故障时快速还原，支合手长周期测验证据运转。同期，基于云原生的AI数据湖优化了数据考虑与活水线，提高端到端处理后果。

2、行业首家谱合手具身模子千卡级开源测验框架

具身智能的发展依赖于算法、数据、算力及基础设施的系统化协同，京东云JoyBuilder模子设立平台，菲律宾曝光群基于在全链路数据处理、模子缠绵后果和AI基础设施等的全面优化，支合手业界刻下最主流的LeRobot测验数据最新契约，并成为行业首家谱合手具身模子千卡级开源测验框架的AI设立平台。

领先，支合手业界最无为的测验数据新契约。早期LeRobot V2.1数据契约取舍“单 episode 单文献”遐想，大界限样本测验时，海量小文献易导致数据加载瓶颈和存储压力。京东云JoyBuilder平台支合手一键升级至“多 episode 消释分片”的V3契约，同期处理原生框架测验过程中数据链路低效问题，经过并行活水线和高效索引查询优化，将测验数据供给速率提高超10倍，显赫提高云侧算力诳骗率和测验后果，傲气大界限漫衍式测验需求。

其次，算作行业首家谱合手具身模子千卡级的开源测验框架的AI设立平台，京东云JoyBuilder基于开源LeRobot框架，初次达成GR00T模子的千卡漫衍式高效测验，测验后果较开源社区版块提高3.5倍，1亿+数据千卡测验时分从15小时贬低至22分钟、提速40倍，大幅贬低了千卡测验的使用门槛与运转本钱。

第三，基于对主流开源具身VLA模子后果的极致优化，取舍动态缠绵优化，引入变长Flash-Attention与Data Packing本事、测验提速188%；仅对有用token进行缠绵，减少填充带来的算力损耗，Token编订优化测验提速165%以上；使用测验后细粒度FP8量化，在基本保合手模子精度前提下，将权重压缩稀奇36%、提速140%以上。

刻下，基于京东集团复杂场景施行，京东云仍是构建了一站式大模子产物矩阵，从底层的智算基础设施，到中间层的模子就业和器具直播大秀怎么赚钱，再到表层的Agent应用设立，支合手具身智能企业快速部署大模子及AI应用，共同推进机器东说念主更好地相连和就业物理天下，开启东说念主机合作的新篇章。

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